2015년 여름 제주우주항공박물관 명사초청 특별강연 하일라이트!
세계적인 로봇과학자 UCLA 데니스 홍 교수님의 특별한 로봇이야기.
◎제공원고
페이스북에 올라갈건데 제가 “안녕하세요, 데니스 홍입니다!” 하면 와~ 소리질러 주세요. 안녕하세요, 데니스 홍입니다! 와~~~~~~ 여러분들을 만나러 제가 미국서 사는데 진짜 비행기 타고 날라왔습니다. 여러분 반갑습니다. 자 오늘 여러분과 재미있는 이야기를 나누고 싶은데...
제 로봇들에 대해서 설명하기 전에 저희 연구서 로메라에 대해서 조금 아시면 훨씬 강연이 재미있으실 거에요. 그래서 사진 몇장을 가져왔습니다. 저희 연구소는요 대학원생 18명과 학과학생 20명으로 되어있는 미국에서 규모가 제알 큰, 교수당 학생 수 규모가 가장 큰 로봇 연구소입니다. 여러분 혹시 미국 엘에이에 오실 일이 있으시면 저희 연구소로 오세요. 제가 구경시켜 드릴게요. 보시면 모든 학생들이 이렇게 웃고 있어요. 엘에이 큰처에 디즈니 랜드가 있는데 로봇을 좋아하는 사람에게는 디즈니 랜드보다 훨씬 재미있는 곳이 바로 우리 연구서 로메라입니다.
자 그럼 두 다리와 두 팔이 달린 로봇을 휴머노이드 로봇이라고 합니다.
보통 영화 같은데 등장하는 로봇이 사람의 형태를 가지고 등장합니다. 그럼 왜 사람의 형태일까요? 사실 로봇을 사람처럼 만들기가 매우 힘들어요. 다리 두 개로 걷고 얼굴과 손을 만드는 것이 매우 힘듭니다. 사실, 로봇을 연구하시는 분들도 휴머노이드 로봇을 개발해야된다 또는 안된다로 의견이 매우 갈립니다. 유명한 건축가 루이 설리번은 ‘형태는 기능을 따른다’라고 했습니다. 이것은 어떠한 물건들이 어디에 사용되는가에 따라 형태가 바뀐다는 이야기입니다.
자, 예를 들어서 이런 로봇은 휴머노이드 로봇인데 로봇이 카메라를 통해 위치를 판단하고 쓰리지지 않고 골을 목표에 넣습니다. 크아아아아 ~~ 자 이것은 지난 토요일 새벽 3시에 있었던 일입니다. 이 동영상 하나로 저희는 미국 최초로 로보컵에 출전할 수 있는 기회가 주워졌습니다. 혹시 로보컵에 대해 아시는 분 있나요? 로보컵은 로봇 축제 대회인데 그냥 무선 조종하는 것이 아니고 스스로 보고 판단해서 움직이는 그런 축구 대회입니다. 로보컵의 공식 목표는 2050년까지 로봇축구팀 대 인간 월드컵 우승팀과의 축구에서 이기는 것입니다.
그래서 저희가 로보컵에 처음으로 나갔는데 화면에 보시는 거와 같이 승부차기를 하는 모습니다. 저희가 처음 대회에 나갔던건 2007년도에 나갔습니다. 자 혹시 로봇좋아하시는 분??로봇이 원래는 연구소에서는 작동이 잘되는데 연구소 밖으로 꺼내면 작동이 잘 안되요. 여러분 혹시 제 로봇 동영상 보신분들 있잖아요? 그것도 사실 시연을 한 30번 정도 해서 제일 잘된거만 편집한 거예요. 그래서 우리 로봇 연구원들은 로봇을 축구대회에 가지고 갔더니 작동이 안되요.위에 불빛이 달라지니까 로봇이 아무것도 보질 못해요. 걷지를 못하고 계속 넘어지는 거죠. 심판이 시작하고 휘슬을 후하고 부니깐 걷지 못해고 쓰러져 머리가 부러졌어요. 다시 일어서니깐 머리 없이 계속 움직였죠. 또 다른 에피소드로는 일본 대표팀과의 경기 때 다윈이 공을 차러 가요. 일본 로봇이 앞에서 넘어졌거든요. 그런데 다윈이 공을 안차고 일본 로봇 머리를 팡! 팡! 그래서 옐로 카드를 받았습니다.
다음은 로봇 다윈에 설명해보겠습니다. 다윈은 여러 로봇회사들과 협력해서 개발했는데요. 다윈의 제일 좋은 점은 모든게 공짜예요. 공짜로 드리겠다는 건 아니고 혹시 오픈소스라는 말 들어보셨나요? 소프트웨어쪽에서 많이들 사용하죠? 만든 것을 파는 것이 아니라 인터넷에 모두 무료로 배포하는 것 오픈 소스라고 하는데 다윈에 대한 설계도 및 모든 소프트웨어를 무료로 공개합니다. 그래서 전세계에서 수천대가 사용되고 있습니다.
자 마지막으로 2007년 일본 대표팀과의 로보컵 대회를 보여드리겠습니다.
로보컵 결승컵은 일본,일본,일본,일본,독일 그리고 우리가 처음으로 미국으로 갖고 왔구요. 저는 여기에 상징적인 의미가 있다고 생각하는데요, 휴먼 로봇에 슈퍼 파워가 일본에서 미국으로 가지고 왔구요. 다음에 여기에 계신 어린이 여러분, 로봇 좋아하시는 분들 있죠? 정말 열심히해서 로봇팀 만들어서 제발 우니라에 루이비통 트로피를 갖고와 주십시오. 하실 수 있죠? 저의 소원입니다.
주최 : jdc
주관 : 제주항공우주박물관
